“長城必須要有全棧自研，也必須要有外部伙伴?！?/em>

作者 | 章漣漪

2020年7月，長城汽車咖啡智能技術品牌正式發(fā)布，提出“將生活注入技術”的價值主張。

一年后的今天，2021年6月29日，長城帶來了咖啡智能2.0。據(jù)長城汽車副總裁穆峰表介紹，咖啡智能從1.0到2.0的全面升級，讓汽車成為會思考能判斷、可持續(xù)生長的未來出行伙伴，重構人與車的關系，標志著長城汽車由感知智能正式步入認知智能時代。

咖啡智能2.0包括1個智能中樞+1個強大基石+3大智能升級。其中，一個智能中樞為全新電子電氣架構；一個強大基石為智慧線控底盤；三大智能升級則是圍繞智能座艙、智能駕駛、智能服務，重構人車關系，構建長城汽車智慧網(wǎng)。

核心信息：

1、長城汽車第四代電子電氣架構已進入產(chǎn)品開發(fā)階段，2022年將在國內(nèi)首發(fā)，未來三年實現(xiàn)第五代電子電氣架構落地；

2、長城汽車線控底盤全球首次發(fā)布，將于2023年正式投入商業(yè)應用;

3、咖啡智能2.0智能座艙提出“1+2+N”出行空間設計架構，并發(fā)布了首個座艙OS——GC-OS；

4、長城汽車自動駕駛計算平臺ICU3.0正式發(fā)布，單板算力可達360T即將搭載于2022年發(fā)布的咖啡智駕自動駕駛產(chǎn)品內(nèi)。

01

第四代E/E架構將于2022年三季度推出

“道生一，一生二，二生三，三生萬物，萬物歸一，這體現(xiàn)了宇宙從無到有，從單一到復雜，最后再歸于單一的過程?！遍L城汽車副總裁單紅艷稱，長城汽車的電子電氣架構發(fā)展，以及底層規(guī)劃邏輯，也是遵循這一道理。

傳統(tǒng)的電子電氣架構基本“十年不變，或者是十年才一變”。近年來，隨著軟件定義汽車理念的提出，以及智能化技術的發(fā)展，電子電氣架構發(fā)生了翻天覆地的變化，從剛開始的硬線架構，到分布式的ECU……最后到跨域集成中央計算區(qū)域。電子電氣架構發(fā)展的背后，也是汽車發(fā)展脈絡的縮影。

“要想形成靠云邊端高度協(xié)同打造的萬物互聯(lián)世界，汽車將是重要單元。”在單紅艷看來，萬物互聯(lián)世界的實現(xiàn)需要靠E/E架構來支撐。因此可以說，E/E架構是萬物互聯(lián)數(shù)字化時代的高速公路、基礎設施。

Δ 長城汽車電子電氣架構技術路線圖

長城的電子電氣架構將歷經(jīng)五代。從最早硬線架構的1.0時代，到分布式架構的2.0時代，是從無到有的過程；從2.0到3.0結構，則經(jīng)歷了從單一到復雜的轉(zhuǎn)變，形成了分布式的架構。

資料顯示，長城汽車第三代電子電氣架構于2020年發(fā)布，涵蓋了車身控制、動力底盤、智能座艙、智能駕駛4個域控制器，主要應用軟件皆由長城汽車及子公司自主開發(fā)。整車所有控制器均支持OTA軟件升級，已經(jīng)量產(chǎn)并應用于全系車型。

據(jù)單紅艷介紹，從3.0開始，長城汽車就已經(jīng)完全具備了應用層軟件的全部開發(fā)能力，四個域控制器的上層軟件，甚至部分的底層及底層的集成軟件全部由長城汽車自主開發(fā)，形成了一支將近2000多人軟件開發(fā)與集成的團隊。

截止目前，目前長城汽車已形成“七國十地”的全球化研發(fā)布局，形成了1.5萬余人的研發(fā)隊伍。其中，僅整車板塊架構、電子電氣的團隊人數(shù)超過2500人，軟件開發(fā)人員也超過3000人，擁有完整的正向自主全流程研發(fā)能力。

長城汽車全新電子電氣架構目前已進入產(chǎn)品開發(fā)階段。“基于中央計算及區(qū)域化的第四代電子電氣架構將于2022年三季度推出?！眴渭t艷稱，搭載這一架構的整車將形成中央計算，智能座艙及高階自動駕駛三個計算平臺，其中，中央計算跨域整合了車身、網(wǎng)關、空調(diào)、動力/底盤控制及ADAS功能。

單紅艷認為，智能座艙在未來3、5年內(nèi)是會靈活多變的，相對來講智能駕駛的變化會趨于平穩(wěn)。而未來三年，隨著硬件的發(fā)展、最新的高算力芯片，特別是通訊技術的成熟，長城將進一步推出5.0架構。屆時全車將只有一個大腦。她預計，這一套架構將在2024年量產(chǎn)。

02

線控底盤將于2023年正式投入商用

“傳統(tǒng)底盤離不開人的操作，它就像提線木偶一樣，拽一下抬腿；轉(zhuǎn)一下動胳膊。而線功底盤則是依靠中央處理器，會利用傳感器結合路面情況做整個協(xié)調(diào)?！遍L城汽車技術副總裁宋東先稱，在自動駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)中，線控底盤屬于最關鍵的執(zhí)行端，是實現(xiàn)自動駕駛的基石。

因此從2019年6月開始，長城汽車就以L4級及以上自動駕駛為目標，搭載線控底盤。如今，其迎來全球首次發(fā)布。

基于長城汽車全新電子電氣架構，長城汽車線控底盤整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作，達成了1個大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實現(xiàn)6個自由度控制。

據(jù)稱，從電子機械線控制動、轉(zhuǎn)向器、電機、模擬器、控制器等核心硬件到包括整個軟件系統(tǒng)，全部由長城自主完成設計，擁有全部自主知識產(chǎn)權。目前，圍繞長城線控底盤核心技術，長城已申請專利100余項。

Δ 長城汽車線控底盤兩大核心技術

宋東先稱，長城的線控底盤主要有兩大核心技術。

一是電子機械線控制動系統(tǒng)。

長城汽車電子機械線控制動系統(tǒng)區(qū)別于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動系統(tǒng)，而使用電機直接夾緊摩擦片的EMB制動器，替代了EHB線控制動系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，實現(xiàn)了機械部件四合一。采用4輪EMB制動技術，可實現(xiàn)減重10%，控制精度更高，響應速度更快。

二是電子機械線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

長城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國首個支持L4+自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術，該技術徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動軸，改為由私有CANFD實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)信號傳遞，支持方向盤收折，完全隔絕路面振動，NVH更好，同時采用手感模擬器來模擬路感，保留駕駛樂趣。

宋東先指出，線控底盤讓車輛操控性能得到全面提升。包括：制動響應時間由430ms減少至80ms；制動回收率提升,續(xù)航里程提升超20%；系統(tǒng)間協(xié)同渾然一體，提升整體性能；可玩性強，傳動比9-16動態(tài)可調(diào)。

據(jù)介紹，線控底盤軟件架構、應用層軟件、基層軟件均是長城汽車完全自主開發(fā)，可自主完成持續(xù)迭代，讓車輛性能和功能持續(xù)升級。同時，為了滿足軟件升級的需求，長城智慧線控底盤預留出足夠的硬件能力。 

長城線控底盤將于2023年正式投入商業(yè)應用。2025年，長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達到40%。

03

咖啡智能首個座艙OS發(fā)布

“1+2+N”，咖啡智能2.0智能座艙對出行空間設計架構也提出了新的定義。

即以“1個人機交互設計體系”為設計思維，立足“可擴展算力中樞+自研智能軟件”2個可成長基石，實現(xiàn)“N個智能應用場景服務”。

長城汽車CDO陳現(xiàn)嶺表示：“智能座艙在硬件層面率先采用高通8155芯片打造專屬智能座艙平臺，實現(xiàn)在全球范圍內(nèi)領先量產(chǎn)。新一代系統(tǒng)相比上一代CPU運算能力提升2.5倍以上，GPU圖像處理能力提升3.5倍以上?！?/span>

軟件層面，長城已經(jīng)形成座艙OS、自研語音、自研地圖/導航、自研視覺算法等全鏈路軟件自研能力。其中，系統(tǒng)級軟件能達到每3個月一次的FOTA大版本升級；功能性軟件可跟隨用戶需求實時OTA。

Δ 長城汽車智能座艙四大核心價值

發(fā)布會現(xiàn)場，長城汽車發(fā)布了咖啡智能首個座艙OS——GC-OS，其具有1個獨立開發(fā)的自研框架層、2個自研統(tǒng)一接口（App統(tǒng)一接口+HAL統(tǒng)一接口）、適配不同平臺化與品牌、兼容長城汽車旗下所有車型，具備快交付、可成長、可插拔、生態(tài)互換、軟硬件兼容等特點。

在陳現(xiàn)嶺看來，未來的智能座艙將打破“數(shù)據(jù)孤島”，從域內(nèi)融合向跨域全場景融合發(fā)展。人車關系從“用戶主動式交互”向基于場景智能感知的“機器主動式交互”演進?！绑w驗設計”、“體驗創(chuàng)新”、“跨域融合”、“全場景智能”等成為未來智能座艙的參考設計標準。

04

ICU3.0單板算力達到360T

“自動駕駛的決勝點一定是數(shù)據(jù)?！遍L城汽車智能駕駛負責人張凱認為，智能駕駛是一場長跑競賽，唯有提高數(shù)據(jù)的迭代速度、降低數(shù)據(jù)迭代成本，才能持續(xù)的取得勝利，真實數(shù)據(jù)規(guī)模就是自動駕駛行業(yè)的命脈。

他預計，2021年長城汽車全系車型中，具備有效數(shù)據(jù)收集功能的車輛將達25萬輛，2024年長城汽車將累計銷售具備有效數(shù)據(jù)收集功能車型530萬輛，形成中國最大規(guī)模的自動駕駛數(shù)據(jù)倉。

為了保證上述目標的實現(xiàn)，長城汽車發(fā)布了完全自研的第三代自動駕駛計算平臺ICU 3.0。

據(jù)稱，ICU3.0是目前全球量產(chǎn)的能效比最高的自動駕駛計算平臺，其單板算力達到360T，通過板間級聯(lián)方式可持續(xù)升級至1440T；支持6路千兆以太網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸能力達到6Gbps；接入12路8百萬像素攝像頭，5路毫米波雷達，3路激光雷達，為多視覺+多毫米波+多激光雷達的前融合感知算法。

Δ 部分激光雷達指標對比

感知系統(tǒng)方面?？Х戎邱{搭載3個激光雷達、5個毫米波雷達、12個視覺傳感器、12個毫米波雷達、高精度地圖、導航及定位系統(tǒng)等傳感器設備。其中激光雷達采用全固態(tài)，無任何旋轉(zhuǎn)部件的激光雷達。在長城看來，全固態(tài)結構簡單，有助于提高使用壽命、降到成本，且掃描精度高。

芯片方面，ICU3.0域控制器的主芯片為高通（8540+9000），它的算力可達360TOPS，平均功耗只有 5.5TOPS/W。安全冗余芯片則為英飛凌（TC397），可以做L1/L2級別的降級控制。

目前ICU3.0平臺已完成控制器設計、打板、軟件Bringup，底層BSP驅(qū)動等諸多開發(fā)工作。

張凱表示：“第三代智能駕駛計算平臺的發(fā)布將會全面引導我們的自動駕駛技術從感知智能時代進化到認知智能時代，首搭第三代大算力計算平臺，可達到限定場景L4級別自動駕駛能力的長城汽車產(chǎn)品將會在2022年正式上市，搭載于咖啡智駕自動駕駛產(chǎn)品內(nèi)?！?/p>

在發(fā)布會之后，在“長城為什么要全棧自研”這一問題時，單紅艷稱，如果你不懂一項技術，僅僅拿來弄，很難產(chǎn)生創(chuàng)新。

“通常情況任何一項新技術都有走進和走出的過程。”在她看來，長城必須要有全棧自研，也必須要有外部伙伴?！?span style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box; overflow-wrap: break-word !important;">我們兩條路同步再走。只有你自己更懂，你才能和合作伙伴共同把雙方優(yōu)勢都發(fā)揮到極致?！?/span>

于是，發(fā)布會當天下午，長城汽車還宣布正式成立咖啡智能生態(tài)聯(lián)盟，并發(fā)布了咖啡智能眾創(chuàng)平臺計劃，該平臺將于今年（2021年）內(nèi)上線。

長城汽車咖啡智能生態(tài)聯(lián)盟合作伙伴數(shù)量已經(jīng)突破80家，涵蓋智能座艙、智能駕駛、AI交互、智能社交、智慧支付、智慧養(yǎng)車等各個領域。

據(jù)透露，明年（2022年），咖啡智能合作伙伴數(shù)量將超過150家。至2025年，合作伙伴將覆蓋所有領域，健康、旅游、醫(yī)療、金融以及體育等各行各業(yè)都會與咖啡智能產(chǎn)生業(yè)務“觸點”。

這將又是長城汽車咖啡智能2.0的另一個大故事了。

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