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體驗(yàn)百度無人車,遇人能停,遇貓就呵呵了

11月1日,北京海淀公園作為全球首個(gè)AI科技主題公園正式開園,體驗(yàn)功能包括百度阿波龍小巴、智能步道、小度智能語音亭、未來空間、太極大師、刷臉儲(chǔ)物柜、智能售貨機(jī)等。其中,最火爆的當(dāng)屬百度阿波龍小巴車,它是否真的拔掉了李彥宏的 “ 7月量產(chǎn)無人車 ” 這支flag?1.jpg

在開園的第二天,清新汽車小編就和一群大爺大媽們坐上了這輛無人駕駛巴士。

AI站臺(tái)失靈

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前一天,小編通過關(guān)注“AI未來公園”微信公眾號(hào)進(jìn)行了預(yù)約。預(yù)約成功后,小編捧著二維碼走進(jìn)海淀公園西門。隨后看到不遠(yuǎn)處有一輛圓滾滾的小巴車,不用問,它就是阿波龍!

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阿波龍的前后臉沒有什么區(qū)別。游客笑說,像一個(gè)大面包!工作人員告訴小編,阿波龍身長(zhǎng)“續(xù)航100多公里。目前,園區(qū)內(nèi)只有一輛巴士在實(shí)際運(yùn)營(yíng)。小編還看到另外還有一輛備用的阿波龍停放在員工區(qū)域內(nèi)。

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在 “百度無人車體驗(yàn)站” 內(nèi),站牌標(biāo)明了車輛的班次及基本信息。上午的運(yùn)行時(shí)間9:30-10:00,下午為14:30-15:00。不過在小編在預(yù)約時(shí),發(fā)現(xiàn)最早預(yù)約時(shí)間是9:45,最晚時(shí)間是16:45.。期間并無中斷。

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站臺(tái)上還寫到,站臺(tái)屏幕會(huì)更具人臉圖像分析結(jié)果改變播出內(nèi)容。小編在屏幕面前站了大半天,也無任何變化。只能自我安慰,可能是小編長(zhǎng)了一張大眾臉……旁邊的大叔看到小編在屏幕面前左晃右晃,也加入了隊(duì)伍。不過,屏幕依然沒有任何變化。

阿波龍目前用于海淀公園西門與兒童游樂園之間的接駁服務(wù),實(shí)際路程1.1公里,步行大概需要15分鐘左右。阿波龍的運(yùn)行時(shí)間大概7分鐘左右。

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阿波龍是由百度、金龍客車、英特爾合作生產(chǎn)的全國(guó)首輛商用機(jī)無人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車,也是全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士。百度阿波龍平臺(tái)提供自動(dòng)駕駛技術(shù)、金龍客車提供車輛底層技術(shù)支持、英特爾為百度阿波龍平臺(tái)提供硬件支持服務(wù)。

從外觀上來看,阿波龍擁有3個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、1套超聲波雷達(dá)、1個(gè)雙目攝像頭、5個(gè)單目攝像頭。

10km\h?我都跑過去了!

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“把二維碼給我看一下??!” 把二維碼展示于工作人員便可上車。沒預(yù)約的大媽大爺一聽趕緊拿起手機(jī)

“掃一掃”進(jìn)行預(yù)約,結(jié)果發(fā)現(xiàn)名額已經(jīng)滿了,都著急的說:“太火爆了!今天名額已經(jīng)沒有啦?怎么辦??!” 工作人員架不住大爺大媽的吐槽,讓大家都一同上了阿波龍。

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上車后,車門自動(dòng)關(guān)閉。我們一行眾人加上兩位安全員共有9個(gè)人。其實(shí)還有5個(gè)站位,但是目前的初級(jí)階段還是保障安全最為重要。車內(nèi)沒有方向盤,也沒有加減速踏板。大家都非常興奮,坐在旁邊的大媽,念叨了一路 “ 好玩!真好玩!” 

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阿波龍的車內(nèi)共設(shè)置了8個(gè)座位。三對(duì)可供三人乘坐的座位呈回字型,半包圍在車的內(nèi)側(cè)。其中,在一個(gè)類似平板電腦的裝置旁是安全員的專屬座位。同時(shí),安全員專座的車窗旁有一個(gè)用來緊急制動(dòng)的紅色按鈕,在危險(xiǎn)時(shí)刻可以按下這個(gè)“救命鍵”來保證生命安全。

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在平板電腦的上方也有一個(gè)屏幕,顯示的是站點(diǎn)和路測(cè)情況。

大家就坐好后,工作人員叮囑大家系好安全帶?!皽?zhǔn)備好了我們就出發(fā)了!” 一聲令下,阿波龍平穩(wěn)的啟動(dòng)了。

剛啟動(dòng)沒多久,小編旁邊的一位大媽就耐不住性子說到,“巴士好慢?。∧懿荒荛_快點(diǎn)!

關(guān)于大媽對(duì)車速抱怨,要說一句:小編用行動(dòng)證明了確實(shí)很慢!在結(jié)束7分鐘左右的體驗(yàn)后,小編準(zhǔn)備原路返回。正好和掉頭的阿波龍同一方向,小編試圖跑兩步,發(fā)現(xiàn)跑的快點(diǎn)真的要趕上無人巴士了!

工作人員解釋到,“這是有原因的,在公園內(nèi),車輛行駛速度的國(guó)家規(guī)定是5公里每小時(shí)。咱們現(xiàn)在是10公里每小時(shí)。已經(jīng)算很快了?!卑⒉?jiān)诠珗@內(nèi)時(shí)速一般小于等于10公里。如果解除時(shí)速限制,最高時(shí)速可達(dá)40公里每小時(shí)。

遇人能停,遇到貓就不好說了

在阿波龍轉(zhuǎn)彎時(shí),“車輛轉(zhuǎn)彎,請(qǐng)注意安全” 的語音播報(bào)從車內(nèi)喇叭里傳來。大爺大媽表揚(yáng),“喲!這車聰明著呢!這車要是遇著人,能不能躲開呀?” 剛說完,就看見前面有一個(gè)攝影師正趴在路邊地上照相,阿波龍從6米左右的距離就開始減速直至離開。

工作人員說,阿波龍能夠精確識(shí)別路面的交通線、車輛及行人,定位精度達(dá)厘米級(jí),反應(yīng)速度可達(dá)納秒級(jí)?,F(xiàn)場(chǎng)的大爺大媽一陣叫好。

阿波龍躲避障礙的能力,小編是深有體會(huì)。小編在體驗(yàn)結(jié)束后慢悠悠的走在園區(qū)內(nèi),正好一輛阿波龍迎面駛來?!昂?,它竟然真的停下來了!”同行的游客叫道。小編此時(shí)離阿波龍大概有1到2米的距離,看來是離得太近,把阿波龍逼停了。

言歸正傳,回到車內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)。

大媽看到減速后,接著追問,“要是跳過來一只貓,也行?”工作人員此時(shí)默默的看向別處……

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自動(dòng)接駁小巴方案(來源Apollo官網(wǎng))

小編從Apollo官網(wǎng)得知,無人駕駛巴士?jī)H可感知30cm以上障礙物。若30cm以下的小動(dòng)物呢?如果有人躺在馬路上呢?那就真的不好說了。在低矮障礙物感知方面,阿波龍還需要提升啊。

無人車上路 征途漫漫

在快結(jié)束的時(shí)候,車?yán)锏拇鬆斦f,“啥時(shí)候能隨叫隨到,讓它去哪就去哪的話才真有用!” 引來一車的哈哈大笑。

大爺?shù)脑竿鹆诵【幍乃伎肌?/p>

海淀公園內(nèi)的阿波龍上配備了兩名安全員,普通的景區(qū)游覽車也就不過一名司機(jī)。這不但沒有減少成本還增加了人力成本。何必要為了自動(dòng)駕駛而自動(dòng)駕駛?

如今百度阿波龍小巴實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景的應(yīng)用,實(shí)際只能算封閉試驗(yàn)。目前看來,無人駕駛尚且處于起步階段,離真正的商業(yè)化應(yīng)用還很遠(yuǎn)。無人車要達(dá)到像人一樣能夠識(shí)別大小障礙物,包括貓,而且能把車速提起來,還有很多技術(shù)難題。

來源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:清新汽車

本文地址:http://www.healthsupplement-reviews.com/kol/80087

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