曾于4座城市進行自動駕駛測試的Uber，因發(fā)生車輛撞人致死事故，宣布終止相關(guān)測試工作。8個月過去了，也許很快又能在匹茲堡的道路上看到Uber的自動駕駛車了。

不過，Uber這回拿來測試的車輛數(shù)目要少很多。不僅如此，測試地點也被安排在公司位于匹茲堡市2個辦公區(qū)域之間的環(huán)形線路上。

Uber在聲明中表示，與事故發(fā)生前測試車輛最高55英里每小時（約88.5公里每小時）的測試速度相比，新測試中車速將被限定在25英里每小時（約40公里每小時）以內(nèi)，而且不會在夜晚或雨天繼續(xù)測試。

迅速成長中的Uber有望明年上市，對于一度加緊發(fā)展自動駕駛并把此項技術(shù)當做公司繁榮關(guān)鍵點的Uber高管來說，通過小規(guī)模路測的形式回歸可以說收斂了很多。

自動駕駛汽車本來可以幫助Uber消除對司機的需求，并以此減少公司的虧損。愿景很美好，可技術(shù)水平也要跟得上才行，從其近幾個季度10億美元損失來看，Uber想要從中獲利很難。

2017年，這家總部位于美國舊金山的公司在鳳凰城周邊布署了超過100輛測試車。

今年3月的一個夜晚，一名推著自行車過馬路的女性被Uber一輛以39英里每小時（約62公里每小時）行駛的測試車撞倒身亡。這個階段，Uber在亞利桑那、匹茲堡、舊金山和多倫多進行測試的車輛已經(jīng)增加到約200輛。

“我們搞砸了?！苯诘囊淮喂緝?nèi)部會議上，Uber CEO 達拉·科斯羅薩西（Dara Khosrowshahi）承認之前在自動駕駛汽車項目上的努力存在失誤。

確實，有些測試員曾擔心Uber的做法過于激進，還抱怨說軟件升級導致車輛出現(xiàn)行駛異常，發(fā)生過闖紅燈的錯誤。

致死事故后，Uber發(fā)布了一份70頁的安全報告，增加了多項封閉道路和模擬環(huán)境下的更嚴格測試項目。公司還承諾，在安全性得到保障之前不會讓測試車開上公共道路。

話雖這么說，但有公司內(nèi)部郵件顯示，直到幾周前，負責Uber自動駕駛汽車的先進技術(shù)集團（ATG）中心推出的不同軟件版本上，依舊出現(xiàn)了多種測試失敗。

“如果人類司機以40公里每小時時速駕駛車輛，想要讓自動駕駛汽車達到與人類同等反應(yīng)時間的話，測試車的速度要降低20%才行。”ATG總監(jiān)布蘭登·巴索（Brandon Basso）11月1日的一封郵件中寫道。

即使是在更緩慢的速度下，他們的自動駕駛車通過測試的概率也只有82%。但就在1周后，Uber自動駕駛單元的負責人埃里克·梅霍弗（Eric Meyhofer）宣稱，測試車的時速會提高到40公里每小時，他給出的原因是說更快的車速是測試車輛具備公路行駛能力的有力證據(jù)。

3月發(fā)生的那起事故中，Uber為了避免自己的軟件系統(tǒng)與沃爾沃的系統(tǒng)產(chǎn)生沖突，將這輛車上標配的緊急制動功能關(guān)閉，車里唯一的監(jiān)督員在事故發(fā)生前也沒有關(guān)注前方路況，而是在看手機。

據(jù)5位了解情況的人士透露，梅霍弗對Uber重新進行公路測試充滿信心，早在今年夏天，他就著手準備回歸慶祝派對，但有員工擔心這種做法不合時宜，計劃最終被取消。

也有工程師給出了不同的理由，他們覺得梅霍弗只是想盡快把取得的成果展示給他的領(lǐng)導，也就是科斯羅薩西。2名Uber現(xiàn)員工透露，他們曾擔心Uber選擇走捷徑的方式會對公司制定的目標帶來不好的影響。

Uber女發(fā)言人莎拉·阿布德（Sarah Abboud）稱，公司不會為了達到發(fā)展目標而在安全性上妥協(xié)。

“此前已提及過多次，我們在自動駕駛公路測試上的回歸意味著封閉測試已經(jīng)取得成功，另外，我們手上有來自賓夕法尼亞運輸部的授權(quán)書。”阿布德說道。

同一時間，谷歌的自動駕駛單元Waymo已經(jīng)在亞利桑那州啟動自動駕駛叫車服務(wù)；Lyft聯(lián)合安波福于拉斯維加斯開始自動駕駛叫車服務(wù)；通用2016年收購的Cruise則獲得了軟銀和本田的投資，正在舊金山等地進行測試工作。

目前，政府對自動駕駛汽車測試的指導方針尚未完善，“就像狂野西部一樣，每家公司都在做各自認為是最好的測試。”麻省理工大學專業(yè)從事自動駕駛汽車安全的研發(fā)工程師約翰·托馬斯（John P. Thomas）說道。

Uber在匹茲堡進行試點測試的車輛，車速限定在25英里每小時以下，并且是在選定的道路上行駛

但是，即使是在各家企業(yè)自行制定規(guī)則的情況下，他們進行車輛測試時也會選擇配備監(jiān)督員，還有專門監(jiān)測系統(tǒng)狀況的人員，車上的剎車系統(tǒng)也是開啟的狀態(tài)。

7月，Uber自動駕駛汽車在匹茲堡上路，車里有人類駕駛員，至于想要恢復城市街道上的自動駕駛測試，還需要更長的時間。

Uber已經(jīng)裁掉匹茲堡的大部分車輛運營員，并關(guān)閉了一個自動卡車部門，只專注于汽車業(yè)務(wù)。

盡管如此，今年8月，Uber還是重新獲得了信任。豐田汽車向其投資5億美元，計劃在一系列豐田小型貨車里安裝Uber的自動駕駛系統(tǒng)。

據(jù)內(nèi)部文件顯示，Uber曾于夏末計劃在10月12日回歸，但9月蒙大拿州封閉軌道上進行的測試“不協(xié)調(diào)且緩慢”，公司高管們因此有了疑慮。

這個時間節(jié)點過去后，科斯羅薩西在一篇公開博客中警告稱Uber不會匆忙行事。

“我們致力于預(yù)測和管理自動駕駛測試可能帶來的風險，但不可能預(yù)測并消除每一個風險。我們不能，其他自動駕駛開發(fā)人員也做不到?！彼诓┛椭袑懙?。

之后，Uber將項目回歸的日期推遲至11月28日，這一次又沒能兌現(xiàn)承諾。至于原因，是公司11月初的測試中，車輛70多項測試中的10項內(nèi)容沒有通過，其中包括未能及時識別出另一輛車的情況。

領(lǐng)導ATG軟件工作的喬恩·托馬森（Jon Thomason）鼓勵員工不要“驚慌失措”，因為這不是該自動軟件的最新版本。Uber發(fā)言人阿布德解釋說一些故障與“間歇性”剎車有關(guān)，并不認為這是一個安全問題。

雖然團隊中的一些工程師預(yù)計他們會再次錯過回歸的截止日期，但梅霍弗11月27日下午6:30發(fā)送的電子郵件表明，Uber自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)做好了上路測試的準備。

Uber尚未獲得賓夕法尼亞運輸部的許可，但公司管理層已準備宣布勝利了。

“這是一個巨大的勝利，”梅霍弗寫道，“快了！我已經(jīng)等不及看到公司抵達轉(zhuǎn)折點了。”

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