在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，得優(yōu)質(zhì)激光雷達(dá)者得天下。要想讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全行駛，那就必須讓它看清周?chē)氖澜?。最好的方式就是配備一個(gè)每秒都會(huì)發(fā)射數(shù)百萬(wàn)激光脈沖的系統(tǒng)，測(cè)算光線從附近物體彈回的時(shí)間，進(jìn)而繪制出環(huán)境的 3D 高精地圖。然而，激光雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)卻是長(zhǎng)路漫漫。

這是一項(xiàng)非常年輕的技術(shù)，2005 年才開(kāi)始專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于汽車(chē)之上。從汽車(chē)領(lǐng)域自動(dòng)駕駛層級(jí)標(biāo)準(zhǔn)所需的可靠性來(lái)看，激光雷達(dá)技術(shù)是有待考驗(yàn)的，而且價(jià)格非常昂貴。這也是為什么近幾年涌現(xiàn)的大量激光雷達(dá)生產(chǎn)商都說(shuō)自己所提供的完整雷達(dá)解決方案能夠平衡距離、分辨率、穩(wěn)定性以及成本等各方因素的原因。

這不，又有一個(gè)激光雷達(dá)領(lǐng)域的新來(lái)者，而且有望點(diǎn)亮整個(gè)舞臺(tái)。這是一家名為Baraja的創(chuàng)業(yè)公司，由兩位來(lái)自澳大利亞的電信業(yè)從業(yè)者創(chuàng)立。它家的激光雷達(dá)有什么特別之處呢？答案就是三菱鏡。三菱鏡和光纖電纜。

當(dāng)工程師們?cè)O(shè)計(jì)激光雷達(dá)時(shí)，他們面臨的一個(gè)重大挑戰(zhàn)就是要讓激光前后左右地移動(dòng)，這是收集環(huán)境數(shù)據(jù)的必經(jīng)之路。

• Velodyne是這個(gè)領(lǐng)域資歷最老、實(shí)力也最為強(qiáng)大的玩家，它的傳感器配有128束激光，每秒可以旋轉(zhuǎn)64次。

• Luminar是一家成長(zhǎng)中的創(chuàng)業(yè)公司，它們使用了一對(duì)可以擺動(dòng)的、硬幣大小的鏡子。這類(lèi)裝置的爭(zhēng)議在于，擺動(dòng)部分增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且有局限性。

  

Baraja則提出了一個(gè)新思路：利用機(jī)械且簡(jiǎn)單的方法去引導(dǎo)激光瞄準(zhǔn)器。

如果你還沒(méi)忘記初中物理的知識(shí)，你就會(huì)知道，白光進(jìn)入三菱鏡后會(huì)從另一邊折射出彩虹色。這條彩虹上的顏色是按照波長(zhǎng)排列的：紅色（大約 700 納米）在橙色（大約 600 納米）之上，青色（420-440 納米）在紫色（大約 400 納米）之上。

Baraja 就利用了這一原理，把單束激光射入類(lèi)三菱鏡材料中。公司 CEO Federico Collarte 沒(méi)有提供具體的技術(shù)細(xì)節(jié)，但是他解釋?zhuān)@是一種能夠使紅外線發(fā)生折射的鏡片，就像三菱鏡折射可見(jiàn)光那樣。

通過(guò)對(duì)紅外脈沖的波長(zhǎng)（它們幾乎都是 1550 納米）進(jìn)行微小的調(diào)整，Baraja的激光雷達(dá)可以控制折射脈沖離開(kāi)鏡片的角度以及射入世界的方向。如果想讓脈沖聚焦到某一個(gè)場(chǎng)景的某一處，那么只需要直射出合適波長(zhǎng)的光脈沖即可。

這個(gè)想法是 Collarte 和公司 CTO Cibby Pulikkaseril 從電信行業(yè)中借鑒而來(lái)的。直到幾年前，他們還在這一領(lǐng)域工作。電信行業(yè)里有一種叫做波長(zhǎng)多重分割的技術(shù)，可以讓單個(gè)光纖攜帶一堆信號(hào)，而且每一個(gè)信號(hào)都有不同的波長(zhǎng)，而三菱鏡可以用來(lái)結(jié)合和分開(kāi)這些信號(hào)。

當(dāng)時(shí)，Collarte 和 Pulikkaseril 看到了正在萌芽的自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)對(duì)激光雷達(dá)激增的需求。他們開(kāi)始也意識(shí)到，自己一直在使用的技術(shù)完全可以應(yīng)用到這些汽車(chē)上。

2015 年的 7 月，二人創(chuàng)立了公司 Baraja。在經(jīng)歷了四次系統(tǒng)的迭代之后，他們準(zhǔn)備好向世人展示自己的方案了?！肝覀儧](méi)有發(fā)明激光，也沒(méi)有發(fā)明三菱鏡。」Collarte 說(shuō)道，「我們只是把電信行業(yè)的一個(gè)成熟概念帶到了新的市場(chǎng)?！?/p>

要知道，這是一個(gè)非常有利可圖的市場(chǎng)。Woodside Capital Partners 在四月份發(fā)布的一份報(bào)告中預(yù)測(cè)，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)到 2032 年會(huì)達(dá)到 100 億美元的規(guī)模，各種不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將無(wú)處不在。

從外觀上看，Baraja的激光雷達(dá)非常特別，甚至可以說(shuō)是有點(diǎn)奇怪。

由于激光雷達(dá)傳感器視野有限，它需要在車(chē)上從很多不同的角度去散射激光。不同于那些配備大量激光雷達(dá)的汽車(chē)，Baraja 的每輛車(chē)只有一個(gè)激光雷達(dá)，它放置在一個(gè)無(wú)線路由器大小的盒子里。激光雷達(dá)從汽車(chē)底部發(fā)出光脈沖，光脈沖經(jīng)過(guò)光纖電纜后會(huì)抵達(dá)數(shù)個(gè)三菱鏡，它們分別安裝在車(chē)頂?shù)膸讉€(gè)藍(lán)色塑料盒內(nèi)。

Collarte 表示，這種裝置不僅增強(qiáng)了激光雷達(dá)方案的可靠性，也降低了維護(hù)成本。

這種亂石堆一樣的裝置之所以能夠降低成本，原因在于，買(mǎi)家只需要花一個(gè)激光雷達(dá)的錢(qián)，如果其中一個(gè)外部零件被冰雹砸壞，發(fā)生小事故，或者被行人惡意損毀，替換過(guò)程非常簡(jiǎn)易，價(jià)格也不貴。

據(jù)了解，Baraja 的激光雷達(dá)能夠從 240 米之外看到那些僅能反射 10% 光線的物體——想象一下，一個(gè)穿著黑色衣服在晦暗街道行走的行人，Collarte 說(shuō)道。

除此之外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)者們也可以使用開(kāi)源 API 來(lái)給激光雷達(dá)編程，分析系統(tǒng)收集起來(lái)的數(shù)據(jù)。

Baraja 的總部位于悉尼，在硅谷和中國(guó)也有辦公室。Baraja 取自西班牙語(yǔ)，意為「一副牌」，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)希望激光雷達(dá)的尺寸能夠和牌面一般大。（其實(shí)公司名字也有洗牌的意思，Collarte 說(shuō)這與激光波長(zhǎng)的不斷變化很像。）

當(dāng)然，全新的解決方案也意味著激光雷達(dá)的潛在客戶們需要對(duì)此更多的了解和調(diào)查。

三菱鏡裝置只能上下移動(dòng)光束，Baraja 的激光雷達(dá)需要依賴 Collarte 所說(shuō)的「機(jī)械輔助設(shè)備」來(lái)實(shí)現(xiàn)光束的左右移動(dòng)（沒(méi)有提供具體細(xì)節(jié)）。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商來(lái)說(shuō)，在車(chē)?yán)镞\(yùn)行光纖電纜會(huì)成為一個(gè)痛點(diǎn)。而且，即便 Collarte 承諾了一個(gè)具有競(jìng)爭(zhēng)力的成本，但他也是要從一大堆競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手手里去搶客戶的。

目前來(lái)看，激光雷達(dá)市場(chǎng)依然在快速增長(zhǎng)，仍是一片藍(lán)海。

不同的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用需要不同的視覺(jué)成像系統(tǒng)，沒(méi)有公司會(huì)一家獨(dú)大。風(fēng)險(xiǎn)投資基金 Lux Capital 合伙人 Shahin Farshchi 曾投資雷達(dá)制造商 Aeva 以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司 Zoox。在他看來(lái)，「很難想象會(huì)有一招吃遍天下的產(chǎn)品和技術(shù)。」

也許 Baraja 的解決方案并非完美，但要論及在視覺(jué)上的能力，它敢說(shuō)自己一個(gè)激光雷達(dá)和幾個(gè)三菱鏡就夠了。

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