蓋世汽車訊 類人機(jī)器人，即身體結(jié)構(gòu)類似人體的機(jī)器人或虛擬系統(tǒng)，在現(xiàn)實(shí)世界中具有廣泛的應(yīng)用。它們的四肢和身體與人類相似，因此可以模擬各種人類動(dòng)作，如行走、蹲伏、跳躍和游泳等。
（圖片來源：arxiv.org）
通過計(jì)算生成虛擬類人形角色的真實(shí)動(dòng)作，可能對(duì)開發(fā)電子游戲、動(dòng)畫電影、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）體驗(yàn)和其他媒體內(nèi)容發(fā)產(chǎn)生有趣的影響。然而，電子游戲和動(dòng)畫中所描繪的環(huán)境往往是高度動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的，因此在這些環(huán)境中引入類人機(jī)器人的規(guī)劃動(dòng)作更具挑戰(zhàn)性。
據(jù)外媒報(bào)道，以色列NVIDIA研究中心（NVIDIA Research）的研究人員最近推出新計(jì)算方法PlaMo（規(guī)劃和移動(dòng)，Plan and Move），可用于規(guī)劃人形機(jī)器人在復(fù)雜的3D物理模擬世界中的移動(dòng)方式。在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上發(fā)表的一篇論文中介紹了這種方法，該方法由場(chǎng)景感知路徑規(guī)劃器和穩(wěn)健的控制策略組成。
來源：第一電動(dòng)網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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