德國弗勞恩霍夫制造工程與自動化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA)一組研究團隊正在開發(fā)一個電動汽車自動化系統(tǒng)“Afkar項目”，可以讓車輛在未知空間中自主導(dǎo)航實現(xiàn)穿越障礙，泊車等各種操作。目前已經(jīng)有望實現(xiàn)自動泊車-可以讓車輛自動尋找停車位或充電站，并進行無刮擦的車輛停泊自動操作。

Afkar是德語“全電動汽車自主駕駛及智能概念”的縮寫，該項目已經(jīng)進行了1年半的時間。核心理念為擴展自動化車輛上的車載電腦助手能力，實現(xiàn)安全行駛，避免碰撞，自動停車，盲點管理等等。團隊希望通過Afkar項目，實現(xiàn)車輛接管駕駛過程的未來。目前階段，他們需要實現(xiàn)的第一個目標是教會電動車如何自主尋找停車位，實現(xiàn)無刮擦的自動停車。由于電動車輛需要充電站進行充電，團隊還需要讓電動車實現(xiàn)尋找充電樁并進行自動充電的操作。

車輛，車庫管理系統(tǒng)和充電樁之間通過無線交互接口，讓車輛判斷充電樁是否被占用，可用時自動進入充電站進行充電。Afkar項目經(jīng)理Benjamin Maidel稱“實現(xiàn)這項過程的技術(shù)已經(jīng)準備就緒”。現(xiàn)在大部分無人駕駛車輛都可以在已知環(huán)境的情況下，實現(xiàn)無刮擦泊車。而當面臨更復(fù)雜的交通環(huán)境，還需要進行更多的軟件和傳感器系統(tǒng)開發(fā)工作，才能應(yīng)對。

Maidel和其團隊還在積極探索使用包括攝像頭，超音波，雷達，激光等傳感系統(tǒng)，讓車輛實現(xiàn)“感知”周圍2-3米的交通環(huán)境，并讓車載系統(tǒng)對未知的情況進行判斷和做出反應(yīng)。“無人駕駛技術(shù)能否取得突破還要取決于價格，消費者接受程度，以及相關(guān)的法律認可等因素，該技術(shù)還需要更多時間逐步占領(lǐng)市場”。

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