2016 年，通用汽車以 5.81 億美元收購了自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司 Cruise，這也是通用在新興業(yè)務(wù)中的最大一筆風(fēng)險(xiǎn)投資。兩年后，Cruise 被業(yè)界當(dāng)做研究案例，人們希望從中窺得自動(dòng)駕駛技術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)和希望。

眼下，Cruise 已經(jīng)取得了一些進(jìn)展，但它在三藩市的待測(cè)車隊(duì)卻依舊負(fù)面新聞?lì)l出。不是汽車失控卷入交通事故，就是乘客力挽狂瀾避免了事故的發(fā)生。

據(jù)一位了解 Cruise 技術(shù)的人士稱，這一系列事件造成的直接結(jié)果就是，Cruise 所允諾的自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)在未來幾年內(nèi)被推向市場(chǎng)一事有可能無法兌現(xiàn)，事實(shí)表明，距離這些自動(dòng)駕駛汽車被廣泛應(yīng)用在主要城市可能還要 10 年。

敲黑板，劃重點(diǎn)：

從已經(jīng)發(fā)生和險(xiǎn)些發(fā)生的交通事故報(bào)道來看，在城市中乘坐自動(dòng)駕駛汽車還很危險(xiǎn)

解決自動(dòng)駕駛問題可能還需 10 年

Cruise 或?qū)o法兌現(xiàn)目標(biāo)——2019 年前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車出租車服務(wù)在人口密集型城市的「規(guī)?；?/p>

這些都意味著，通用汽車公司將很難實(shí)現(xiàn)其明年的目標(biāo)，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在「人口密集型城市環(huán)境的規(guī)模化?！?/p>

問題的根本在于自動(dòng)駕駛技術(shù)存在的性質(zhì)——要求汽車嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，還要能夠處理無數(shù)個(gè)獨(dú)立場(chǎng)景。這其中的一些要求可能會(huì)使汽車產(chǎn)生混亂。

據(jù)了解 Cruise 自動(dòng)化程序及其內(nèi)部數(shù)據(jù)的受訪者表示，Cruise 的汽車會(huì)頻繁轉(zhuǎn)向或躊躇不前。有時(shí)它們看到街邊的一叢灌木或一個(gè)車道分割桿時(shí)會(huì)減速或停下，這是因?yàn)橄到y(tǒng)將其誤認(rèn)為是避讓對(duì)象了。

這種過分謹(jǐn)慎的行為給道路上的其它普通汽車司機(jī)帶來了很多問題，甚至在某些情況下還會(huì)造成交通事故。

在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，除 Alphabet 旗下的 Waymo，Cruise 可以說是最受業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)之一。

Waymo 曾表示其在研發(fā)上的投入已經(jīng)超過 10 億美元，并決定在相對(duì)容易駕駛的菲尼克斯郊區(qū)展開工作，以率先向公眾推出一款全自動(dòng)駕駛汽車呼車服務(wù)。

而關(guān)于 Cruise 汽車局限性的全貌還未曾被報(bào)道過。這些局限性提供了一個(gè)窗口，可以讓人們認(rèn)識(shí)到完全自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)工作多么令人沮喪，以及為什么人們不應(yīng)該對(duì)其邁向市場(chǎng)并產(chǎn)生顯著影響的能力抱太多期望。

其實(shí)，Waymo 和其它的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)商也都面臨著許多同 Cruise 一樣的問題，不過 Cruise 是唯一一個(gè)認(rèn)真解決大城市問題的項(xiàng)目。

要知道，哪怕是在菲尼克斯郊區(qū)這種交通情況不那么嚴(yán)峻的測(cè)試環(huán)境里，Waymo 也要面臨不少技術(shù)挑戰(zhàn)，例如之前出過的左轉(zhuǎn)彎問題，以及幾年前發(fā)生的因過度謹(jǐn)慎而引發(fā)的追尾問題。而在復(fù)雜的城市環(huán)境中，自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地難度更是不可同日而語。

「其它的一些大項(xiàng)目才剛開始解決城市環(huán)境中的自動(dòng)駕駛問題，Cruise 在這方面是一匹領(lǐng)頭羊。」Anne Widera 說道，他是 Waymo 和 Uber 的自動(dòng)駕駛汽車團(tuán)隊(duì)的前任經(jīng)理，現(xiàn)在是一名顧問。

Cruise 的試驗(yàn)地

盡管 Cruise 在測(cè)試方面已經(jīng)取得了一些進(jìn)展，但仍有可能無法按照預(yù)期（明年年底之前）在三藩市落地一個(gè)成熟的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

目前，Cruise 主要在該市的四分之一范圍內(nèi)進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，這種做法存在許多局限性。此外，公司計(jì)劃在紐約展開下一輪的測(cè)試工作，但由于這兩個(gè)地區(qū)的駕駛習(xí)慣和街道情況差異巨大，這些測(cè)試車輛不一定能夠讓已習(xí)得的知識(shí)因地制宜。

與此同時(shí)，Cruise 還大幅減少其在菲尼克斯郊區(qū)的測(cè)試工作，而其對(duì)手 Waymo 和 Uber 等則一直在加快腳步。如此一來，Cruise 便可以專注于商業(yè)潛力更大的市場(chǎng)，比如西雅圖就一直被 Cruise 視為試驗(yàn)場(chǎng)。

Cruise 的領(lǐng)導(dǎo)們及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、通用汽車公司總裁 Dan Ammann，也都注意到了這些挑戰(zhàn)。Ammann 表示，高科技領(lǐng)域內(nèi)的許多人都低估了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的難度范圍。

他預(yù)測(cè)，通用汽車正在處理的是最為棘手的環(huán)境條件，因此競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手很難趕上。他還表示，公司不會(huì)在未能保證技術(shù)的安全性之前將其推向市場(chǎng)。

當(dāng)然，也有一部分挑戰(zhàn)來源于人類行為：無論是司機(jī)還是行人，大家總是會(huì)違反交通法規(guī)（比如追尾、亂穿馬路、對(duì)停止通行的標(biāo)牌視而不見、時(shí)刻都在刷手機(jī)、恣意開車進(jìn)出加油站等），有一部分原因是他們并不了解這些規(guī)則。這也是很難在現(xiàn)實(shí)世界中落地自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)重要原因。

據(jù)與事故相關(guān)的知情人士透露，三藩市的司機(jī)在看到街道上的 Cruise 汽車時(shí)，往往會(huì)被其出乎預(yù)料的行為所震驚，而這通常會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

例如去年 9 月，一輛福特汽車與 Cruise 汽車發(fā)生追尾，后者本來想在路口轉(zhuǎn)向，但「為了避讓過路行人而停下了?！笴ruise 提交給國家監(jiān)管機(jī)構(gòu)的一份事故報(bào)告這樣寫道。

知情人表示，坐在 Cruise 汽車?yán)锏娜烁杏X這輛汽車可能不會(huì)給過路行人讓行，于是不得不突然踩剎車。

在去年 2 月的一個(gè)案例中，一輛 Cruise 汽車停在了一個(gè)無人通過的人行橫道前，因?yàn)榈缆穬蓚?cè)的黃燈都在閃爍。其意外剎車使得后面的一輛豐田也跟著剎車。這導(dǎo)致一輛斯巴魯與該豐田追尾，然后豐田就撞上了 Cruise 汽車。

最近的一個(gè)例子發(fā)生在去年 12 月，一輛 Cruise 汽車在變換車道的時(shí)候出現(xiàn)問題。車道變換是該公司長(zhǎng)期致力于解決的難點(diǎn)，即使對(duì)于人類司機(jī)來說也較為困難。

Cruise 汽車可以探測(cè)其周圍是否有足夠的空間來擠入兩輛移動(dòng)著的汽車之間，如果有就向那里行進(jìn)?，F(xiàn)在，Cruise 汽車已經(jīng)被設(shè)計(jì)成可以給其他車手發(fā)出提示，表示自己即將變換車道，比如并入最靠近開放空間的一側(cè)車道。

但當(dāng)該空間突然變得狹小時(shí)，問題就出現(xiàn)了。熟悉汽車的人都知道，當(dāng)空間任意兩端的車輛改變其行車速度時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。但 Cruise 汽車還無法預(yù)料，如果它開始并入一條新車道時(shí)，新車道后面的車輛不可避免地會(huì)放慢速度以避免撞上新并入的 Cruise 汽車。這種預(yù)測(cè)能力的缺乏使得 Cruise 汽車可能會(huì)突然中止變更車道，或是在新車道前面的車減速時(shí)仍努力完成換道。

與無人車同行有風(fēng)險(xiǎn)，行車需謹(jǐn)慎

去年 12 月 7 日，一輛 Cruise 行駛在三藩市一個(gè)三車道的中央車道上。當(dāng) Cruise 開始并入左邊車道時(shí)，前方的一輛小型貨車開始減速，于是 Cruise 在中途停止了車道變更嘗試，返回到中央車道。

據(jù)一位熟悉事件細(xì)節(jié)的人士說，時(shí)速 12 英里的 Cruise 突然回到中央車道，而其后方的一輛摩托車正以時(shí)速 17 英里向前駛?cè)?。兩車相撞，摩托車被撞了出去?/p>

騎摩托車的人下了車，走離事故現(xiàn)場(chǎng)后對(duì) Cruise 發(fā)起訴訟，稱它對(duì)自己造成了傷害，而這要?dú)w咎于 Cruise 汽車」突然轉(zhuǎn)向「回到中央車道。Cruise 指出，警方在事故發(fā)生后提起的交通事故報(bào)告，確定司機(jī)錯(cuò)在試圖超越右邊通過巡航車才是安全的做法。

盡管如此，Cruise 高管們還是擔(dān)心這種情況會(huì)再次發(fā)生，并想要找出其發(fā)生原由。

一位知情人士說，Cruise 車后座的「安全陪駕」，負(fù)責(zé)在感覺到潛在危險(xiǎn)時(shí)插手控制車輛，Cruise 便不再工作。

事故發(fā)生后，工程師介入調(diào)查，Cruise 車隊(duì)擱淺了至少幾個(gè)小時(shí)。這名知情人士說，Cruise 的工程師們后來對(duì)該公司的安全陪駕進(jìn)行了指導(dǎo)，告訴他們?nèi)绻撥囋噲D中止車道變更，他們應(yīng)該接管車輛來完成車道變換。

從訴訟內(nèi)容看，Cruise 發(fā)言人 Ray Wert 沒有對(duì)這一事件以及中止換道予以置評(píng)。

「我們運(yùn)營(yíng)得很謹(jǐn)慎，因?yàn)檫@是一項(xiàng)新技術(shù)，我們很像是一名謹(jǐn)慎的司機(jī)。隨著交付日期的臨近，我們將能夠調(diào)整自己的測(cè)試行為，但現(xiàn)在我們的工作重點(diǎn)是與三藩市建立良好的合作伙伴關(guān)系。」

很難弄清楚這些自動(dòng)駕駛汽車目前的安全性如何。Cruise 及其它開發(fā)商已經(jīng)向加利福尼亞監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了報(bào)告，稱他們的車輛很少會(huì)因安全原因（比如避免碰撞）而需要乘客來接管車輛。

例如，Cruise 表示，截止到去年 11 月為止的一年里，其人類司機(jī)的接管頻率低于 1000 英里每次，小于前一年的 1000 英里 18.5 次。這一數(shù)據(jù)表明，Cruise 的脫管率僅次于 Waymo。

不過，據(jù) The Information 報(bào)道，公司在信息披露方面有很大的回旋余地。

「涉及到這樣的報(bào)道時(shí)，我不會(huì)花時(shí)間理會(huì)它們?！挂晃皇煜て涫鹿蕛?nèi)情的 Cruise 前員工說道。

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