FSD全稱為Full Self-Driving，中文為“全自動駕駛”，它是自動輔助駕駛功能的進(jìn)化版，它可以使特斯拉實現(xiàn)完全自動駕駛功能。都說自動駕駛是特斯拉的靈魂，那么FSD就是特斯拉自動駕駛的視覺神經(jīng)。

為了應(yīng)對高速行駛時產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，特斯拉研發(fā)了自動駕駛專用FSD芯片，D1芯片。D1芯片采用分布式結(jié)構(gòu)和7納米工藝，搭載500億個晶體管、354個訓(xùn)練節(jié)點，僅內(nèi)部的電路就長達(dá)17.7公里，實現(xiàn)了超強(qiáng)算力和超高帶寬。不僅識別距離更遠(yuǎn)，能識別更多的車輛模型，而且深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還會提取駕駛員在經(jīng)過相似路口時的決策數(shù)據(jù)，并進(jìn)行學(xué)習(xí)。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克曾在推特上回應(yīng)一位FSD測試版用戶時表示，預(yù)計，特斯拉會每5至10天更新一次FSD測試版，這也顯示出馬斯克想要不斷改進(jìn)軟件的愿望。

當(dāng)?shù)貢r間周六，特斯拉向部分美國車主推送了全自動駕駛測試版FSD Beta 10.6版本，能夠升級該版本的車主必須安全分?jǐn)?shù)達(dá)到98、99和100分，當(dāng)然未來可能會相應(yīng)降低分?jǐn)?shù)標(biāo)準(zhǔn)，這也是特斯拉對具備使用自動駕駛輔助用戶的一項考核。當(dāng)然，即便優(yōu)秀用戶，違規(guī)操作也會被取消體驗資格，比如雙手離開方向盤的操作。

新的FSD Beta 10.6版本將在現(xiàn)有FSD Beta 10.5版本上進(jìn)行優(yōu)化，提高識別精度，降低誤差，包括在夜間的情況。改進(jìn)了無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎時的停車位置，同時對迎面而來的車輛讓步，減緩車道偏離時修正的穩(wěn)定性。

目前，特斯拉正在完善FSD測試版，并逐步接近Level 5級自動駕駛。不過，遺憾的是，特斯拉FSD雖然在中國可以購買，但由于國內(nèi)嚴(yán)苛的法規(guī)政策與復(fù)雜的交通環(huán)境，使得FSD還不能在中國車主中使用。

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