Robotaxi終于落地北京。 

10月11日，百度通過官方微博宣布，“即日起，百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放，北京的朋友們可在海淀、亦莊的自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)，無需預(yù)約，直接下單免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車?！被顒?dòng)時(shí)間截至到11月6日。網(wǎng)友紛紛留言表示想要前往體驗(yàn)。 

還在試運(yùn)營(yíng)階段的百度自動(dòng)駕駛出租車此次在北京開放體驗(yàn)的區(qū)域也十分有限，僅在海淀、亦莊設(shè)有站點(diǎn)。其中，海淀共開放3個(gè)站點(diǎn)，分別為稻香湖景酒店、溫陽(yáng)路地鐵站B口、稻香湖地鐵站北，亦莊共開放10個(gè)站點(diǎn)，幾乎覆蓋整個(gè)亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，點(diǎn)位里程超過10公里。 

想要試乘百度自動(dòng)駕駛出租的乘客，實(shí)名注冊(cè)后可以通過兩種方式約車：

1.下載APP“Apollo GO”，選擇上下車站點(diǎn)以及乘車人，即可呼叫Apollo GO；

2.打開百度地圖，依次選擇打車-自動(dòng)駕駛-選擇上下點(diǎn)-選擇乘車人數(shù)-立即呼叫Apollo GO。 

10月12日，汽車商業(yè)評(píng)論記 者前往亦莊，經(jīng)過將近兩個(gè)小時(shí)的等待，16次叫單失敗后，終于在亦莊管委會(huì)東門成功打到百度自動(dòng)駕駛出租車。 

?？课恢霉潭?nbsp;暫未實(shí)現(xiàn)“車找人” 

12日13：12，記 者抵達(dá)位于亦莊管委會(huì)東門的體驗(yàn)站點(diǎn)。老遠(yuǎn)望去，就看見七八個(gè)人圍著一輛長(zhǎng)相略不同于普通車輛的林肯轎車在拍照。果不其然，這個(gè)車身貼著醒目的“Apollo”和“自動(dòng)駕駛測(cè)試”標(biāo)志，頂部環(huán)繞9個(gè)攝像頭，并配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS定位模塊的林肯轎車，就是百度的自動(dòng)駕駛出租車，車輛?？康奈恢眉词俏挥谝嗲f管委會(huì)東門的體驗(yàn)站點(diǎn)。 

該路段并無明顯的“百度自動(dòng)駕駛出租車”相關(guān)指引和標(biāo)識(shí)，若不是看到被圍觀的車輛，記 者怕是還要再根據(jù)地圖找尋站點(diǎn)。這也意味著，車輛行駛路線并非封閉特定區(qū)域，而是開放的社會(huì)車輛路線，將隨時(shí)面臨來自行人、公交車及私家車等道路參與者的“挑戰(zhàn)”。 

經(jīng)過將近兩個(gè)小時(shí)的等待，16次叫單失敗后，記 者終于在亦莊管委會(huì)東門成功打到自動(dòng)駕駛出租車。 

與日常打網(wǎng)約車流程相似，車輛成功接單后，安全員將會(huì)第一時(shí)間給乘客來電，告知車輛信息及當(dāng)下距離乘客的距離、所需等待時(shí)長(zhǎng)等。 

然而，盡管被稱為自動(dòng)駕駛“出租車”，但實(shí)際上Robotaxi并不能像普通出租車一樣“招手即停，隨即上下車”，更多情況下是“人找車”或是“安全員找人”，而非“車找人”。 

大約7分鐘后，一輛車牌“京D2834試”的黑色林肯轎車抵達(dá)站點(diǎn)。車輛?？亢?，安全員下車，大聲詢問等待中的諸位乘客：“手機(jī)尾號(hào)xxxx的是哪位？”頗有一種飯店門口排隊(duì)叫號(hào)的即視感。 

由于目前站點(diǎn)停靠位置都是系統(tǒng)設(shè)定好的，無法根據(jù)用戶位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，在體驗(yàn)期間，記 者多次看到車輛進(jìn)站后，車輛被安全員接管，重新調(diào)整停靠位置的情況。 

網(wǎng)約出租車的使用場(chǎng)景區(qū)別于公交車，用戶隨時(shí)下單，上下車地點(diǎn)隨機(jī)是關(guān)鍵。通常情況下，司機(jī)接單后，按照導(dǎo)航指示接到用戶，然后將用戶送到目的地。 

而目前，百度自動(dòng)駕駛出租車的使用方式則是用戶到達(dá)指定上車站點(diǎn)，下單后在規(guī)定站點(diǎn)等待對(duì)應(yīng)車牌的自動(dòng)駕駛出租車，且下車地點(diǎn)也是指定好的選擇。 

這種固定上下車站點(diǎn)的“出租車”似乎與公交車也無異。當(dāng)然也可以理解，畢竟還處于試運(yùn)營(yíng)階段，固定站點(diǎn)可以將用戶需求進(jìn)行統(tǒng)一化、簡(jiǎn)單化處理，路線明確固定，可以避免因?yàn)殡S機(jī)情況產(chǎn)生不必要的風(fēng)險(xiǎn)。 

平均時(shí)速40公里 無明顯頓挫感

目前位于亦莊的各站點(diǎn)之間路程距離大都在3公里以內(nèi)，記 者選擇了管委會(huì)東門和運(yùn)成街作為此次體驗(yàn)的起始點(diǎn)，全程1.6公里，共經(jīng)過4個(gè)紅綠燈，涉及左、右轉(zhuǎn)向及并道。 

與安全員“暗號(hào)”對(duì)齊后，記 者順利上車。除了與安全員進(jìn)行手機(jī)尾號(hào)確認(rèn)，上車后更重要的是與車輛進(jìn)行確認(rèn)。在接下來的行程中，“開始”的指令將由乘客下發(fā)。 

系好安全帶后，乘客需打開下單軟件，掃描位于前排座椅后方PAD屏幕上的二維碼并點(diǎn)擊“開始行程”。

15:03，伴隨著語音播報(bào)“自動(dòng)駕駛啟動(dòng)中”，車輛自動(dòng)開啟左轉(zhuǎn)向燈，行程正式開始。與此同時(shí)，車輛語音繼續(xù)提醒乘客，“行程中，您可點(diǎn)擊右下角的點(diǎn)贊或不滿，對(duì)我的自動(dòng)駕駛能力進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)”，頗有一種“未來已來”，用戶在與“汽車機(jī)器人”交互的感覺。  

記 者觀察到，整個(gè)座艙中共有4個(gè)PAD屏幕，其中后排兩個(gè)供乘客使用，會(huì)提示此次行程的基本信息，包括起終點(diǎn)、預(yù)計(jì)時(shí)間、行程距離以及行駛過程中的路況信息、時(shí)速等。中控臺(tái)有一塊屏幕，供安全員觀察車輛及道路情況。在測(cè)試階段，車輛還增加了一塊PAD用于收集車輛在行駛過程中存在的問題。

由于整個(gè)試乘路段車輛并不多，路況相對(duì)友好。起步后，在所行道路并無社會(huì)車輛的情況下，自動(dòng)駕駛出租車主動(dòng)提速，最高時(shí)速曾達(dá)53公里。在遇到紅燈的情況，車輛可以做到提前降速，不會(huì)有明顯的頓挫感，與乘坐普通出租車體驗(yàn)感幾乎無差別。 

車輛在整個(gè)行駛過程中實(shí)現(xiàn)了多次變道、左右轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，但有時(shí)略顯笨拙。例如，在一個(gè)紅綠燈路口處有多個(gè)直行車道可以選擇時(shí)，車輛沒有靈活變道至無車等待的空車道，而是繼續(xù)在原定車道中跟車行駛。 

大概是這兩天前來采 訪的媒體太多，安全員也已經(jīng)具備很強(qiáng)的應(yīng)對(duì)采 訪的能力，“您坐在后排如果覺得安全，那我作為安全員就更踏實(shí)了”，在被問及自動(dòng)駕駛安全性時(shí)安全員如是說。另外，他還提醒記 者，車內(nèi)不允許拍攝，如有需求要聯(lián)系工作人員，在其陪同下進(jìn)行。 

15:13，車輛抵達(dá)終點(diǎn)附近，語音播報(bào)再次響起：“正在靠邊停車”。車輛隨即減速，平穩(wěn)停靠在指定站點(diǎn)。試乘全程時(shí)長(zhǎng)10分鐘。 

全程車輛駕駛平穩(wěn)，沒有突發(fā)狀況和明顯頓挫感，沒有安全員干預(yù)。汽車商業(yè)評(píng)論認(rèn)為，就駕駛本身而言，這輛百度自動(dòng)駕駛出租車算是合格的。 

不過也有媒體反映，部分自動(dòng)駕駛出租車在?？空军c(diǎn)時(shí)，存在剎車燈未亮的現(xiàn)象，這種情況或?qū)е潞筌嚪磻?yīng)不及時(shí)發(fā)生追尾事故。 

體驗(yàn)需耐心 平均等待時(shí)長(zhǎng)2小時(shí)

據(jù)百度相關(guān)工作人員透露，百度自動(dòng)駕駛出租車北京開放首日，訂單量就已超過2000單。“這兩天基本沒閑著，基本一天可以接十幾單?！卑踩珕T告訴記 者，但由于測(cè)試階段投放車輛有限，運(yùn)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足用戶需求，不少前往體驗(yàn)的用戶等待時(shí)長(zhǎng)超過兩小時(shí)，甚至有用戶下單后一直未被接單，遺憾而歸。

“目前是由系統(tǒng)隨機(jī)派單，用戶等待時(shí)長(zhǎng)存在不確定性，幸運(yùn)的可能20分鐘就叫到了，但也有不少都是得等一兩個(gè)小時(shí)。”一位現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴記 者，在開放首日，有一位體驗(yàn)者從上午10點(diǎn)一直等到下午3點(diǎn)才叫到。當(dāng)然，也有幸運(yùn)的乘客，在首單行程結(jié)束后繼續(xù)下單，立刻被接單，完成往返體驗(yàn)。 

目前，百度自動(dòng)駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)時(shí)段為周一至周日10：00-16：00，有現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)的媒體表示，接近下午4點(diǎn)的訂單大都被系統(tǒng)自動(dòng)取消，有人猜測(cè)是由于系統(tǒng)擔(dān)心臨近運(yùn)營(yíng)截止時(shí)間，訂單存在無法完成全部行程的風(fēng)險(xiǎn)。 

據(jù)Apollo官網(wǎng)介紹，百度自動(dòng)駕駛出租車具備應(yīng)對(duì)城市各類復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛能力，自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)L4，在自動(dòng)駕駛過程中具備360°視野，探測(cè)距離為240米，實(shí)時(shí)控制延遲小于100毫秒。 

去年12月，百度Apollo獲得北京市首批自動(dòng)駕駛車輛載人測(cè)試許可，獲頒40張載人測(cè)試牌照。據(jù)百度介紹，Apollo自動(dòng)駕駛車隊(duì)在北京已經(jīng)完成超過51.9萬公里的道路測(cè)試。而在開放北京試點(diǎn)之前，百度已經(jīng)在長(zhǎng)沙、廣州、滄州等城市推出智能出租車輛應(yīng)用示范項(xiàng)目。 

在剛剛過去的百度世界2020大會(huì)上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏透露，已經(jīng)有大約10萬人嘗試過百度Robotaxi。 

他還大膽預(yù)測(cè)，“5年之內(nèi)，無人駕駛技術(shù)會(huì)進(jìn)入規(guī)?；逃秒A段，中國(guó)的一線城市將不再需要限購(gòu)限行，10年之內(nèi)，基本解決擁堵問題?！?nbsp;

目前，除了百度，滴滴、AutoX、文遠(yuǎn)知行等公司的Robotaxi也已經(jīng)投入試運(yùn)營(yíng)，越來越多的市民能實(shí)際體驗(yàn)到這種新型的出行服務(wù)。 

當(dāng)然，Robotaxi距離真正大規(guī)模落地尚需時(shí)日。但，能像打網(wǎng)約車一樣隨手就可以打到一輛Robotaxi的那一天，已經(jīng)可以開始期待。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >