汽車行業(yè)最熱的話題，莫過于無人駕駛汽車，更準(zhǔn)確地講屬于自動(dòng)駕駛，這個(gè)話題被《中國(guó)制造2025》定義為網(wǎng)聯(lián)智能汽車，事實(shí)上，有兩個(gè)角度可以來觀察這個(gè)概念，互聯(lián)網(wǎng)界眼中的“互聯(lián)網(wǎng)+汽車”，以及汽車界的“汽車+互聯(lián)網(wǎng)”，這兩個(gè)思路衍生了巨大的差異。

特斯拉Autopilot

在這個(gè)炙手可熱的話題中，話題的中心則是IT出身的無人駕駛新貴“特斯拉汽車Autopilot”，特斯拉的炙手可熱有兩種情形：一種是炫酷的外形與炫酷的功能，引來眾人矚目。另一種是特斯拉汽車的Autopilot屢次被爆出發(fā)生事故，甚至發(fā)生過一起死亡事故。

特斯拉Autopilot事故車現(xiàn)場(chǎng)

正如武林傳說，真正輿論中心的武林排行榜未必是真正的高手，為什么掃地僧暫未現(xiàn)身，這可能是汽車行業(yè)與IT行業(yè)在自動(dòng)駕駛上發(fā)展的最大區(qū)別，這些車企自身積累非常雄厚，有段時(shí)間，前往德國(guó)試駕了奧迪A7的自動(dòng)駕駛汽車，雖然是試驗(yàn)樣車，在德國(guó)不限高速的駕駛過程中，130kph自動(dòng)切換車道、超車，原本是電影中的鏡頭卻在生活中實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛距離現(xiàn)實(shí)生活已經(jīng)很近。

奧迪A7自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車

當(dāng)然，奧迪A7的樣車目前還僅僅在高速公路上行駛，在普通低速公路上，車型、行人、交通信號(hào)燈的擾動(dòng)還不能精確控制，而來自通用汽車的Super Cruise已經(jīng)即將走向量產(chǎn)，通用汽車的Super Cruise與特斯拉Autopilot，是經(jīng)典的汽車行業(yè)與IT行業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)成果的展現(xiàn)，我們來看看二者之間最大的差異。

自動(dòng)駕駛思路差異帶來的四大差異

對(duì)于IT行業(yè)來講，一個(gè)最為重要的核心是“快”，天下武功無快不破，這個(gè)信息爆炸的社會(huì)，在IT行業(yè)表現(xiàn)的淋漓盡致，所以，IT行業(yè)最大的優(yōu)點(diǎn)以及最大的缺點(diǎn)都變成了特斯拉Autopilot產(chǎn)品的屬性，快速推出產(chǎn)品、快速迭代產(chǎn)品，整個(gè)過程中也是事故最多。

相對(duì)來講，在特斯拉尚未成立就已經(jīng)提出自動(dòng)駕駛概念，并開始著眼層層技術(shù)積累的傳統(tǒng)車企，特別是通用汽車來講，求穩(wěn)，帶來更多的安全，不僅僅采用全新的ADAS和高精度地圖+定位為基礎(chǔ)，基于大數(shù)據(jù)的云基站也在搭建中，更加穩(wěn)扎穩(wěn)打，循序漸進(jìn)，把行車安全放在第一位。

認(rèn)真對(duì)比，會(huì)有四個(gè)方面的差異：

其一、自動(dòng)駕駛的啟動(dòng)條件

在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，特斯拉Autopilot的開啟沒有任何限制，能夠在任何時(shí)間任何地點(diǎn)下開啟。事實(shí)上，這是非常危險(xiǎn)的行為，駕駛員自身會(huì)有誤判的情況發(fā)生，特別是小白駕駛員，對(duì)于車輛知識(shí)的缺乏、對(duì)于自動(dòng)駕駛的盲從，很容易造成重大事故。

通用汽車的Super Cruise開啟時(shí)，內(nèi)設(shè)地理圍欄，根據(jù)車輛定位，只有當(dāng)檢測(cè)到車輛位于高速公路上時(shí)才可以開啟，保證系統(tǒng)是在預(yù)設(shè)的場(chǎng)景下開啟，減少意外出現(xiàn)的可能，汽車安全是汽車的首要任務(wù)，這是認(rèn)真審視安全策略的重要的原因。

其二、自動(dòng)駕駛控制權(quán)交接

對(duì)于汽車本身的認(rèn)知決定了功能安全的角度，特斯拉Autopilot，在彎道弧度較大或者車道線無法識(shí)別的情況，因自動(dòng)轉(zhuǎn)向能力受限會(huì)自動(dòng)解除自動(dòng)駕駛模式，而后在儀表盤上給以警告，這是個(gè)有意思的情況，當(dāng)你正在自動(dòng)駕駛模式下，突然自動(dòng)駕駛模式取消了，你并沒有去操作方向盤，這可能是所有特斯拉自動(dòng)駕駛事故中最典型的情況。

Mobileye與特斯拉開撕的時(shí)候稱，受不了特斯拉將自動(dòng)駕駛夸大其功能，造成了諸多事故，這是供應(yīng)商與整車廠最大的認(rèn)知區(qū)別了，作為科班出身的汽車人，筆者更認(rèn)可Mobileye的判斷。

來自汽車行業(yè)的Super Cruise，在駕駛員沒有按照規(guī)定保持注意力或者系統(tǒng)需要移交控制權(quán)時(shí)，會(huì)通過座椅震動(dòng)、聲音警告與方向盤上指示燈顏色三種方式來向駕駛員發(fā)出警告。如果駕駛員沒有反饋，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)情況減慢車輛速度，甚至讓車輛停止行駛，并由OnStar人工坐席與駕駛員聯(lián)系，以確定其當(dāng)前狀態(tài)。

這是自動(dòng)駕駛最讓人放心的地方，如果出現(xiàn)了問題，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行接管，最大可能地保證安全。

其三、自動(dòng)駕駛的駕駛員監(jiān)控

一個(gè)很有意思的情況，自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員的狀態(tài)，Autopilot是通過監(jiān)控方向盤是否有小幅的信號(hào)輸入來判斷駕駛員是否雙手放在方向盤上的判斷。

Super Cruise則通過車內(nèi)攝像頭對(duì)駕駛員的眼球與面部進(jìn)行識(shí)別和追蹤，判斷駕駛員是否保持注意力。

凱迪拉克CT6的Super Cruise

第四、自動(dòng)面試的系統(tǒng)整合度

IT出身的特斯拉Autopilot，最讓人印象深刻的是與儀表盤聯(lián)動(dòng)，可以通過遠(yuǎn)程更新對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，這個(gè)功能就像我們的手機(jī)或者APP，能夠自動(dòng)升級(jí)，簡(jiǎn)單、方便快捷。

汽車行業(yè)的通用Super Cruise，與OnStar后臺(tái)聯(lián)動(dòng)，在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異?；蝰{駛員有異常反應(yīng)時(shí)，可以通過OnStar直接與車主取得聯(lián)系，并安排救援，2018年通用旗下車輛將具備在線升級(jí)功能，這個(gè)功能建立在十余年OnStar的積累基礎(chǔ)上，確實(shí)也不是一般IT行業(yè)能夠一天實(shí)現(xiàn)的。

Autopilot此前在對(duì)外宣傳與技術(shù)設(shè)定上，與通用在Super Cruise的開發(fā)理念是兩條路線，這兩條路線也確定了最基本的差異。

根基和系統(tǒng)冗余是未來自動(dòng)駕駛核心

無人駕駛汽車本質(zhì)上是一種輪式機(jī)器人，對(duì)于汽車本身的了解，以及控制決定了自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來。

自動(dòng)駕駛接管的不僅僅握在方向盤上的雙手，更是對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行及其精確的控制，一直在安全方面智能的冗余。

GM Super Cruise技術(shù)原理

通用汽車的Super Cruise針對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行兩方面工作：應(yīng)用多項(xiàng)最先進(jìn)的ADAS：自動(dòng)駕駛高精度地圖(基于云的迭代更新)，與此同時(shí)，采用亞米級(jí)高精度定位系統(tǒng)(基于云的位置校準(zhǔn))，配合多個(gè)雷達(dá)傳感器及圖像采集系統(tǒng)，在高度復(fù)雜的軟硬件的控制下，遵從功能安全，網(wǎng)絡(luò)安全，Super Cruise技術(shù)提供業(yè)界首創(chuàng)的封閉道路(高速公路)自動(dòng)駕駛。

可以簡(jiǎn)單理解，Super Cruise每一項(xiàng)行車狀態(tài)，不僅僅通過周車的雷達(dá)、傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，同時(shí)通過高精度地圖進(jìn)行確認(rèn)、高精度GPS進(jìn)行確認(rèn)，三者的共用成就了最安全的自動(dòng)駕駛。

特斯拉Autopilot，同樣采用了現(xiàn)今流行的ADAS系統(tǒng)，不過，對(duì)于車輛自身的理解和控制積累的缺失，也造成諸多問題，2016年5月7日美國(guó)弗羅里達(dá)洲Joshua Brown駕駛Model S以自動(dòng)駕駛模式行駛在高速公路上，全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車，傳感器對(duì)于大車體的辨識(shí)，可能僅僅認(rèn)為是一朵云而已, Tesla的駕駛員正在玩哈利波特游戲。于是最后一道防線被擊潰，Model S車毀人亡

對(duì)于自動(dòng)駕駛來講，是汽車行業(yè)，乃至IT行業(yè)發(fā)展的里程碑，一定程度上，會(huì)改變我們對(duì)于汽車的認(rèn)知，改變未來的社會(huì)。懷揣敬畏之心，以及整個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)知和積累，是整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)程中必選項(xiàng)。所幸，我們看到特斯拉Autopilot以及通用汽車Super Cruise，都成為這時(shí)代的先行者。但相對(duì)于擁有百年歷史的通用汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的周到考慮和技術(shù)積淀，特斯拉在自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性、精密性等方面還有很長(zhǎng)一段路要走。

撰稿:玄鐵劍

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >