打開(kāi)NGP。

眼下汽車界最火的是什么？自動(dòng)駕駛，或者說(shuō)努力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。特斯拉有NOA，蔚來(lái)有NOP，小鵬有NGP。1月11日，小鵬在廣州舉辦“智能體驗(yàn)營(yíng)”活動(dòng)，這次活動(dòng)中，小鵬把自家NGP高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的Beta版本面向所有媒體進(jìn)行開(kāi)放測(cè)試，而本次測(cè)試的NGP Beta也是最接近用戶的版本。此外，小鵬還推出了自家的領(lǐng)航輔助類功能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，從駕駛員接管次數(shù)、變道超車成功率、出/入匝道通行成功率、隧道通過(guò)成功率及夜間同類型數(shù)據(jù)等維度，來(lái)評(píng)判輔助駕駛系統(tǒng)的能力。

什么是NGP？

NGP的全稱為“Navigation Guided Pilot”，中文翻譯為“高速自主導(dǎo)航駕駛”，能夠基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。目前，NGP適用于具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7智尊版車型。在NGP的搭建中，車體分布有14個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，擁有十分全面的感知能力；此外由英偉達(dá)Xavier芯片提供強(qiáng)大的運(yùn)算能力，用來(lái)處理多傳感器數(shù)據(jù)；最后再由高精地圖和高精定位，實(shí)現(xiàn)NGP自動(dòng)導(dǎo)航功能的傳感器數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)的相互校驗(yàn)比對(duì)，保證駕駛輔助功能更準(zhǔn)確的決策和執(zhí)行。以上就是一套完整的NGP系統(tǒng)。

NGP能實(shí)現(xiàn)哪些功能？

1、行駛環(huán)境識(shí)別

NGP可以通過(guò)搭載的監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)路面情況進(jìn)行全面感知，對(duì)車道線以及周圍車輛進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，從而做出相應(yīng)動(dòng)作。此外，NGP Beta版本當(dāng)中還增加了路面錐桶以及水馬的識(shí)別功能，在出現(xiàn)情況時(shí)，及時(shí)反饋給駕駛員并做出相應(yīng)的處理動(dòng)作。

2、路面限速自動(dòng)識(shí)別

因?yàn)橛懈呔貓D為背書(shū)，所以NGP可以精準(zhǔn)的識(shí)別每條高速每個(gè)路段的具體限速，比如在限速100km/h的路段，當(dāng)NGP 啟動(dòng)之后，車輛會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟100km/h的巡航車速，不過(guò)過(guò)程中我們也可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。此外，如果當(dāng)高精地圖限速與道路限速不一樣，NGP會(huì)優(yōu)先以高精地圖的速度為準(zhǔn)。

3、自動(dòng)超車與道路選擇

在高精地圖允許的車速范圍內(nèi)，NGP會(huì)優(yōu)先選擇沒(méi)有車輛阻擋的左側(cè)車道行駛，如果前方有通行車輛，NGP則對(duì)前車速度進(jìn)行判斷，從而做出超車動(dòng)作，而超車則是在系統(tǒng)預(yù)測(cè)出旁邊車道沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)才會(huì)完成，整個(gè)過(guò)程比較流暢，而且在變道過(guò)程中也會(huì)合時(shí)宜的進(jìn)行適當(dāng)加速，非常符合我們?nèi)粘５鸟{駛邏輯。當(dāng)然，你也可以干預(yù)變道的選擇，只要撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈桿，車輛便會(huì)在安全的情況下向目標(biāo)車道變更。

4、自動(dòng)上下匝道

該功能依托高精地圖以及傳感器的配合，車輛提前選定駕駛路線，為了保證充足的距離，在進(jìn)入匝道前的2公里處，NGP開(kāi)始控制車輛像最右側(cè)車道變線，最終在臨近分岔路口時(shí)，NGP根據(jù)高精地圖的線路指示做出正確的車道選擇，整個(gè)過(guò)程比較流暢，但是當(dāng)車輛進(jìn)入到最右側(cè)車道等待下匝道的時(shí)間里，車速會(huì)一直被限制在匝道限速（如：60km/h），這就導(dǎo)致在進(jìn)入匝道前的一段路程，車輛一直會(huì)以60km/h的車速行駛，這除了讓人心急之外，也增加了后方車輛的駕駛風(fēng)險(xiǎn)。

總結(jié)：“自動(dòng)駕駛技術(shù)”是目前汽車行業(yè)的大熱門(mén)，尤其以小鵬、特斯拉、蔚來(lái)這些為代表的新能源車企，本次試駕的小鵬NGP高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，在各項(xiàng)功能的優(yōu)化方面都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，讓智能駕駛越來(lái)越接近“老司機(jī)”，這不僅能夠提高用戶對(duì)智能駕駛的信心，更能推動(dòng)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展。而小鵬品牌推出的“行業(yè)內(nèi)首個(gè)領(lǐng)航輔助類功能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)”，則會(huì)更好地推動(dòng)此類型功能的研發(fā)與落地更加關(guān)注用戶使用體驗(yàn)，讓更多用戶了解該如何正確的看待、使用以及評(píng)價(jià)此類功能。

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